Двойной драйвер шагового двигателя постоянного тока BTS7960, 43A / PWM высокомощный модуль совместимый с интеллектуальным автомобильным драйвером Arduino
Представляем вам высококачественный модуль драйвера на двух микросхемах BTS7960 — идеальное решение для управления высокомощными коллекторными двигателями постоянного тока (DC) в проектах, где требуется точное регулирование скорости, направления и контроль тока. Этот модуль не предназначен для шаговых двигателей, несмотря на некоторые маркетинговые описания, и разработан специально для управления двигателями постоянного тока.
Модуль объединяет два канала полумоста BTS7960, образуя полноценный H-мост, способный управлять одним мощным двигателем постоянного тока. Он обеспечивает высокую эффективность, точное ШИМ-управление и надежную защиту как двигателя, так и управляющего микроконтроллера (MCU).
✅ Ключевые особенности и преимущества:
- Высокая мощность: Поддержка пикового тока до 43
- Удобство монтажа: Компактный корпус из прочного АБС-пластика и возможность крепления радиатора для улучшения теплоотвода при длительной нагрузке.
Технические характеристики:
|
Микросхема драйвера
|
BTS7960 ×2 (полумосты)
|
|
Тип нагрузки
|
Коллекторный двигатель постоянного тока (DC)
|
|
Рабочее напряжение (двигатель)
|
5.5 В – 27 В постоянного тока
|
|
Логическое напряжение (управление)
|
3.3 В – 5 В (совместимо с Arduino, Raspberry Pi и др.)
|
|
Максимальный пиковый ток
|
43 А
|
|
Рекомендуемый непрерывный ток
|
10–30 А (в зависимости от условий охлаждения)
|
,
|
Частота ШИМ
|
До 25 кГц
|
|
Рабочий цикл ШИМ
|
0% – 100%
|
|
Изолированный источник 5 В
|
Да, для питания MCU
|
|
Метод управления
|
PWM или уровень напряжения
|
|
Материал корпуса
|
АБС-пластик
|
|
Габаритные размеры
|
Приблизительно 50 × 50 × 40–43 мм
|
,
|
Вес
|
Около 66 г
|
Назначение выводов (входов/выходов):
- RPWM: Вход для управления скоростью вращения двигателя в прямом направлении. Активен при высоком уровне. Может принимать как постоянный уровень, так и ШИМ-сигнал
- .
- R_IS: Аналоговый выход сигнала тока для диагностики нагрузки в цепи прямого хода. Ток пропорционален току двигателя.
- L_IS: Аналоговый выход сигнала тока для диагностики нагрузки в цепи обратного хода.
VCC: Выход изолированного напряжения +5 В. Может использоваться для питания микроконтроллера (MCU)
. 8. GND: Общий провод (земля) для сигнальной части.
Важно: Для предотвращения конфликта, R_EN и L_EN не должны быть активны одновременно. Обычно один из них удерживается в низком состоянии, когда активен другой.
Области применения:
- Робототехника: Управление двигателями колесных платформ, манипуляторов.
- Автоматизация и промышленность: Приводы клапанов, конвейеров, ворот.
- Автомобильная промышленность: Управление стеклоподъемниками, замками, вентиляторами (в нештатных решениях).
- Электротранспорт: Управление двигателями электровелосипедов, скутеров (в простых системах).
- Лабораторные стенды и прототипирование.
Совместимость:
Модуль идеально подходит для использования с популярными платформами:
- Arduino (все модели: Uno
- , что делает его подходящим для тяжелых нагрузок.
- Широкий диапазон питания: Рабочее напряжение силовой части — от 5,5 В до 27 В постоянного тока
- , что позволяет использовать его с различными источниками питания, включая автомобильные системы (12 В) и промышленные блоки (24 В).
- Точное управление скоростью: Поддержка ШИМ (PWM) с частотой до 25 кГц
- , что обеспечивает плавное и бесшумное регулирование скорости вращения двигателя.
- Двунаправленное управление: Возможность реверсирования направления вращения двигателя.
- Защита микроконтроллера: Изолированный источник питания 5 В на плате позволяет безопасно питать микроконтроллер и изолирует его от помех и скачков напряжения в силовой цепи
- . Это значительно повышает надежность всей системы.
- Диагностика тока: Встроенные выходы R_IS и L_IS позволяют отслеживать ток в цепи двигателя, что полезно для обнаружения перегрузок, заклинивания или других аномалий
- .
- Гибкое управление: Поддерживает два режима управления — уровень напряжения и ШИМ-сигнал, что позволяет адаптировать модуль под различные сценарии использования.
- Высокая надежность: Использование оригинальных или высококачественных аналогов микросхем BTS7960 от Infineon (или совместимых) обеспечивает долговечность и стабильность работы
- .
- LPWM: Вход для управления скоростью вращения двигателя в обратном направлении. Активен при высоком уровне. Может принимать ШИМ-сигнал
- .
- R_EN: Вход разрешения прямого хода. При подаче высокого уровня канал прямого хода активен
- .
- L_EN: Вход разрешения обратного хода. При подаче высокого уровня канал обратного хода активен
- , Nano, Mega и др.)
- Raspberry Pi
- ESP32, ESP8266
- Любые микроконтроллеры с выходным напряжением 3.3–5 В.
